胡腾，字子升，东汉桂阳郡人（今桂阳县城郊）。少年时，师从平陵窦武。后以学问渊博，行谊正直而闻名，做过几任州、府官吏。

桓帝巡狩南阳时，任胡腾为护驾从事。随行的公卿贵戚甚众，车骑万计，沿途征用财物、徭役，不可胜数。为此，胡腾上书：天子无京内京外之分，驾临之处，即为京都，随驾百官，都应像在京师一样，遵守法度。他请求以荆州刺史行使司隶校尉职能，自同都官从事，监察中都官吏不法行为。桓帝钦准。胡腾申明纪律，严加约束，因此风纪肃然，从官不敢胡乱干扰。

灵帝建宁元年（168），窦武为大将军，命胡腾为府内佐治官。八月，窦武与陈蕃策划诛杀宦官曹节等人，与黄门令王甫战于朱雀掖门，兵败自杀，首级悬于洛阳都亭。曹节等大肆搜捕窦武亲属和宾客，一时宦官得志，势倾朝野，朝中大夫丧气销声，不敢干预。胡腾不顾宦官淫威，为窦武殡殓行丧，致遭禁锢。窦武之孙窦辅仅2岁，在胡腾掩护下得以保全。后曹节等追捕甚急胡腾带之逃往零陵，诈称已死。视窦辅如己子，供他求学，结婚成家。后辅举桂阳孝廉，建安年间（196-220）为荆州牧刘表的从事，才复窦姓。

至党锢解除，胡腾被征还京，官至尚书。殁葬于桂阳城东新寨。1957年，湖南省文化厅拨款修葺其墓。