毛泽东(1893-1976)，湖南湘潭韶山人，毕业于湖南第一师范学校。中国共产党的创始人之一，中华人民共和国的缔造者之一。曾任中国共产党中央委员会主席，中华人民共和国国家主席，中共中央军事委员会主席、中央人民政府军事委员会主席。毛泽东一生曾三次在郴州进行重要活动。
1925年9月，仲秋时节，秋高气爽。当时的湖南省长赵恒惕要缉拿毛泽东，毛泽东为避敌锋芒，南下广州，过境郴州。
毛泽东带着韶山支部书记庞叔侃、长沙纱厂青年周振岳，由长沙坐船逆湘水南下，一直到永兴地界的湘阴渡才弃船登岸，沿着旱路往南走，经栖凤渡，夜宿金盆窝，与杨姓老秀才聊了半宿，从风土人情到民众疾苦，从农民愿望到官场黑暗，毛泽东获得了许多第一手资料。
第三天，毛泽东一行走到良田，住在共产党员孙开球家，当时，郴县正在筹建地方党组织，经毛泽东代表中共湖南区委批准，正式成立中共郴县特别支部，由孙开球担任特支书记。
第四天，毛泽东一行告别孙开球，沿着古老的石板路南下，进入宜章县城，来到一个叫“文萃书店”的临街铺面，这里是中共宜章县委书记李文香开的书店，它既是李文香生活的经济来源，又是地下党的秘密联络点。在这里，毛泽东见到了他亲自介绍入党的三师学生高静山。宜章的党组织是高静山发展起来的。包括任县委书记的老者李文香，都是由高静山一手发展的。
毛泽东将庞叔侃和周振岳介绍给高静山和李文香，并将自己离开长沙去广州的原因告诉了宜章的同志。当晚，毛泽东在宜章召开了调查座谈会，了解湘南革命斗争的情况。值得一提的是，毛泽东在这里发现了农民出身的毛科文头脑机敏，办事干练果断，后经毛泽东的推荐，毛科文先后担任了中共五大候补中央委员，井冈山前敌委员会委员。后来，随行的周振岳被毛泽东派往宜章，担任了省农协驻宜章特派员，指导宜章的农民运动。在毛泽东撰写的《湖南农民运动考察报告》中，还曾提到宜章的农民运动情况。
毛泽东避难途经郴州，历时四天，做了大量的调查研究工作，提出一系列的工作指导意见。毛泽东在与斯诺先生谈到这一经历时说：“赵恒惕派军队追捕我，于是我逃到广州。”然而，毛泽东没有半点张皇失措的“逃”的形状，而是从容不迫地对郴州这块红色的土地进行了一次巡礼。
1927年8月1日，在周恩来、贺龙、叶挺等人的领导下，打响了武装反抗蒋介石的第一枪。史称“南昌起义”。起义失败，队伍被打散，只有朱德、陈毅带领一小部分队伍转战粤北湘南，1928年1月发动了声势浩大的湘南起义。
当朱德在郴州发动湘南起义时，在平浏一带发动秋收起义后走上井冈山的毛泽东也站稳了脚跟，有了很大的发展。其间，毛泽东派出何长工到粤北韶关找到了朱德，朱德则派了毛泽东的弟弟毛泽覃上井冈山找到了毛泽东，双方取得了联系。1928年3月，当蒋介石派大军围剿湘南时，朱德便决定向井冈山靠拢，毛泽东也亲自来到郴属桂东接应。可惜当时通讯不便，朱德率队由耒阳出安仁、过茶陵、经酃县上了井冈山。否则，朱毛会师也许是在桂东，而不是宁冈了。
毛泽东于1928年3月底来到桂东县的沙田镇，一面开展土地革命和基层党组织建设，一面打听和等候朱德的消息。在打土豪分田地的斗争中，革命队伍中出现了乱拿乱要群众财物、私藏打土豪的财物据为己有的现象，士兵对农民群众极不尊重，用了的东西随便乱丢，借了的东西也不还，还强买强卖，把旧军队的兵痞行为、军阀作风带到了革命队伍中。为此，毛泽东决心进行一次纪律整顿，规范好士兵的行为。过去在井冈山也曾强调过群众纪律，但大多数是碰上什么说什么，说完了事，从来没有形成规范的、系统的条文。1928年4月2日晚，毛泽东在桂东沙田圩的住房内，草拟了“三大纪律，六项注意”。 1928年4月3日上午，风和日丽，天气特别的晴朗。在桂东沙田圩老虎冲的“三十六担丘”稻田里，工农革命军第一师第一团800多人整齐地肃立在稻田中央，师长毛泽东代表师党委宣布，正式颁布三大纪律、六项注意，作为革命军的军规。三大纪律：(一)一切行动听指挥；(二)不拿工人农民一点东西；(三)打土豪要归公。六项注意是：(一)上门板；(二)捆铺草；(三)说话要和气；(四)买卖要公平；(五)借东西要还；(六)损坏东西要赔。……”
中国共产党领导的人民军队，由工农革命军，到工农红军，到八路军、新四军，到中国人民解放军，名称不断变化，但《三大纪律六项注意》作为人民军队的军规没变，只不过三大纪律六项注意增加成三大纪律八项注意，在内容文字上作了进一步的充实调整，并谱成了歌曲，广泛传唱，使这一军规成了军歌。1971年 8月27日晚，毛泽东南巡湖南长沙，对当时的湖南省委书记华国锋再一次谈到《三大纪律八项注意》时，毛泽东深情地回忆说：“我带了一个团到湘南去接他们(朱德、陈毅)。到了桂东沙田，我讲了三大纪律六项注意，后来逐步发展到了三大纪律八项注意。”由于毛泽东的提倡，当时军营、厂矿、学校、机关、农村……到处都响起了《三大纪律八项注意》的歌声。于是，军歌成了民歌，更成了名歌，被收进了各种“世纪名歌”集子。
1934年10月10日，中国工农红军从井冈山被迫转移长征，毛泽东随中央红军突破国民党军第二道封锁线，于11月1日始途经郴州的桂东、汝城、宜章、郴县、桂阳、临武、嘉禾。至11月15日走出郴境，沿途留下很多传奇故事。