徐霞客(1586―1641)，名弘祖，字振之，号霞客，江苏江阴人，明代地理学家、旅行家。幼年好学，博览图经、地理、方志，见明末黑暗，22岁便无意仕进，专事旅行。用28年时间走遍东南西北17省，艰险倍尝，数次死里逃生，对各地山川地貌作了科学考察，并详细精辟记录、研究。他逝世后，门生们整理成《徐霞客游记》，极富地理学、文学等价值。

明崇桢十年(1637)4月3日，52岁的徐霞客进入郴州地界。他从临武龙洞游起，先后游临武的挂榜山、秀岩洞；宜章的梅田、野石岩、黄岑山(骑田岭)、高云寺；从骑田岭直下郴县安和乡坦山村，寻问万华岩所在，但乡人听不懂他的江阴话。当他离开村子爬上虎头岭回望，发现“岭东坳中，涧水泻大石崖下”，却因“悬帘曳”安全遮住了万华岩洞口，竟失之交臂。他翻山，沿溪河过仙人场、良田、万岁桥。10日沿九十里大道，抵郴城南关上。冒雨打伞过苏仙桥，游苏仙岭。入山即见“天下第十八福地”的穹碑；钻白鹿洞，上半山登岭顶，看过沉香石、飞升亭，从后门进入苏仙观，拜谒了苏仙像，当晚在观内歇息。11日上午，看了殿堂与墙上悬挂的诗词、楹联，寝宫、玉皇阁。然后冒小雨下山，游览了星星观和山麓的乳仙宫，看到了两位知州记过苏仙故事的碑刻，获得了和尚所赠“苏仙传说”中的“仙桃石”。他十分感慨，在日记中将苏仙公的传记故事陈述一遍。

11日午后，徐霞客由苏仙桥下乘船，抵郴江。东江两江口，叹此处丹霞地貌“无寸土不丽”。因日暮山险未游。12日过兴宁(资兴)程江口，认为这一带地貌与武夷山一样。船到永兴后，游观音岩。13日下午过永兴到耒阳。