熊心(？――公元前205年10月)是战国楚怀王熊槐之孙，公元前223年，秦灭楚后，楚王后裔散落民间，熊心便是在山东一带替人牧羊为生。

公元前209年7月，陈胜起兵于蕲县大泽乡，反抗秦的暴政，不久攻取陈县，自立为王，号为“张楚”。9月刘邦起兵于沛县，项梁、项羽叔侄起兵于会稽，一时天下群雄响应，掀起抗秦浪潮。公元前209年腊月，陈胜被秦将章邯击败遇害后，抗秦队伍一时失却了强有力的号召人物，次年6月，项梁遂召集刘邦等各路抗秦将领到薛县商议大计，年逾70的谋士范增分析了当时的形势，认为“陈胜失败有其原因的。秦灭六国，楚国对秦是最无罪的国家。楚怀王(熊槐)为了两国的友好而到秦国示好，却被扣留不能回国，客死他国，楚人至今很怜惜他。楚南公曾经说 ‘楚虽三户，亡秦必楚也’。现在陈胜首先发难，却没有拥立楚国后代而自立为王，其势不长久。项梁、项羽是楚国大将项燕的后代，你们起事后，楚地英雄都来投奔你们，是因为你们是楚国世世代代的将领，作为楚将一定要立楚君的后代为王才会更有号召力”。项梁采纳范增建议，遍访楚王后裔，找到熊心，立其为楚怀王，定都于盱台。

楚怀王亦有灭秦的政治抱负，他上台后，以陈婴为楚上柱国。项梁自号为武信君。各路反秦大军在楚怀王的旗号下，发动了一系列的战争，取得了不小的战果，北攻亢父，救东阿，大破秦军。又派刘邦、项羽分兵攻下城阳，在濮阳之东，再次大败秦军。项梁领军转而攻定陶，刘邦和项羽一路向西至雍丘，打败秦军，斩秦军大将李由。

9月，项梁面对胜利有骄色，不听宋义的谏议，被秦军章邯大破于定陶，项梁死。楚怀王见状，形势危急，迁都到彭城，令陈胜旧部吕臣退守彭城东，项羽退守彭城西，刘邦退守砀郡，收缩战线，互为犄角之势，拱卫彭城。秦将章邯认为项梁已破，楚地兵不足忧，领兵北渡黄河攻击赵国，彭城压力暂时缓解。

闰9月，怀王着手整顿楚国军政。他合并吕臣和项羽的军队，由自己直接指挥，命刘邦为砀郡长，封为武安侯，领砀郡兵。封项羽为长安侯，号鲁公，吕臣为司徒，其父吕青为令尹。同时制定了破秦的战略，与诸将约定“先入定关中者王之”。其时，赵国被秦军围攻，多次请求派兵援救。怀王以宋义为上将军，项羽为次将军，范增为末将，北上救赵。命令刘邦向西略地攻秦。当时秦军尚强，诸将都认为首先入关一定对自己没有好处，只有项羽怨恨秦军杀了项梁，想同刘邦一同入关攻秦。但怀王诸老将都说：项羽为人�G悍猾贼，项羽进攻襄城时，全部坑杀了襄城老小，所经过之地无不残灭。陈胜、项梁进攻秦地也都失败了。一定要派一位德高望重的长者“扶义而西”，告谕秦民百姓，人民被秦王的苛政搞得太苦了，如果有长者前往，不对人民残暴，关中可以攻下来。项羽不能当担此任，只有刘邦是平素宽大的长者，可以派他去。怀王最终不同意项羽入关。

宋义被封为卿子将军，领军救赵，行至安阳，停46天不前进，项羽怒而杀之，他派人报告怀王，怀王无可奈何，派人封项羽为上将军。项羽引军渡河，破釜沉舟，一以当十，大破秦军。项羽从此成为诸侯的上将军，诸侯都顺服于他。

公元前206年10月，刘邦已先破咸阳，秋毫无犯。12月项羽率军进入咸阳，烧毁秦宫室，所经过的地方无不残破。项羽派人请示怀王如何处理关中立王之事。怀王称“按照事先的约定办”。项羽对怀王心怀不满，但他作为天下共主，仍表面尊称怀王为义帝，实际并不听从他的命令。

公元前205年2月项羽在戏地召集诸侯分封王侯，项羽认为怀王是项氏所立，没有什么战功，凭什么能主持约定。他把自己凌驾于义帝之上，自立为西楚霸王，都于彭城，借口“古之帝者，地方千里，必居上游”，分封义帝于郴，并肋迫义帝赶快迁都于长沙郡郴县。4月，项羽分封完毕，他要衣锦归乡，据彭城为己有，派遣将士催促义帝徙郴，义帝无奈，没有自己的实力，只得听命，但左右群臣，怨声载道，不肯跟随义帝南迁，陆续背离义帝而去。

项羽仍不死心，暗暗下令义帝途径之地的衡山王吴芮，临江王共敖把义帝暂杀于江中。但义帝亦有耳闻，改从九江王英布的封地经过，历经艰苦跋涉，于公元前205年10月到达郴城，英布怕受项羽责难，领兵追杀，来到郴城，将义帝逼到城边一水井（穷泉）旁，弑杀义帝。后郴人怜悯他，将他葬于城西郊。

公元前204年3月，刘邦兵进洛阳，听说了义帝的死讯，遂为义帝发丧三日，派使者遍告诸侯“天下共立义帝，北面事之。今项羽弑杀义帝于江南，大逆无道”。号召天下诸侯王打击“楚之杀义帝者”，从而揭开了残酷的楚汉相争序幕。