唐
武德五年（632） 置安仁镇，隶属潭州长沙郡衡山县。
五代
后梁开平元年（907） 楚王马殷遗将欧阳頵屯兵于杨梅寨（今永乐江镇境内），抗御南汉。
后唐清泰二年（935） 改安仁镇为安仁场，辖宜阳、熊耳二乡，场治设宜阳乡（今灵官镇境内），隶属衡州衡阳郡。
宋
乾德三年（965） 升安仁场为安仁县，属荆湖南路衡州衡阳郡。
咸平五年（1002） 县令市岳奏准将衡阳之浦阳里、衡山之兴德乡划归安仁管辖，并徙县治水安铺香草坪（今永乐江镇境内）。
绍兴年间（1131～1162） 太尉韩京（今金紫仙镇杞林村人）葬于县城东南凤岗山岭下。
嘉定元年（1208） 江西吉安周必大游学于安仁县排山乡之宝塔、龙市之玉峰。后入朝为宰相，封益国公。知县王槐为纪念周必大，分别在宝塔、玉峰建清溪、玉峰二书院，并将玉峰之地改名益相里。
嘉定二年（1209） 郴州桂阳县黑凤洞（今汝城县地）瑶族首领李元砺、李新、罗世传率义军反宋，年底进入安仁。荆湖南路宣抚使曹彥约督军入安，义军退入酃县。
淳祐四年（1244） 县令魏梦极在城西永乐江上建浮桥，后命名魏公浮桥。
咸淳四年（1268） 陈亿孙、李龙金、陈庚雷、刘应祥同榜考中进士，主考官陈文龙以“衡郡擢第者六，而安仁居其四”，特撰《进士题名碑记》。
元
至元十一年（1274） 安仁改属湖广行中书省衡州路，县下改乡为都，改里为图。
至元十三年（1276） 元兵围潭州（今长沙市），湖广安抚使参议陈亿孙（安仁人）与安抚使李帝坚守城池达七月之久，食尽城陷，不屈而死，县人建忠节祠祀之。
天历二年（1329） 县令施善倡建凤岗桥（今排山村境内）。
至正十六年（1356） 八月，红巾军徐寿辉部倪文俊攻陷衡州路，相继入安，12月离安复转衡州。
至正二十六年（1366） 朱元璋与陈友琼争天下，在县境龙源卡子上（今牌楼乡彭源村地）遇元兵追杀，被樵夫周礼救护。明洪武三年（1370）降旨，封周礼为校尉，管军百户。
明
洪武三年（1370） 县设安平巡检司。清雍正四年（1726）裁撤。是年，县设潭湖巡检司。清康熙三十九年（1700）裁撤。
洪武二十四年（1391） 全县清丈田地，统计人口，厘定课税，共计6573户，3.3493万人，官民田地塘3658顷48亩5分4厘，夏税米879石2斗升6仑9抄4撮，秋粮租米30180石1斗3合。
永乐十年（1412） 县境兴德乡之石脚、过家到等地和熊耳乡之高石、濠下等地划归茶陵卫第四屯地。
是年，安仁第一部县志——洪永《安仁县志》编纂完稿。明、清两朝共9次修志，已刻印成书的有8种版本（明、清各4种），现仅存清嘉庆、同治两种版本。
成化年间（1465～1487） 甫上都何贤宏在大石岭凿石开道，从此行旅不再募舟绕渡。时湖南刘巡抚去酃县祭炎帝陵经过此地，令永免甫上都夫马役。
成化二十一年（1485） 知县吴兴于县城始筑土城墙。
正德十一年（1516） 正月二十二日，郴州宜章瑶族农民起义军龚福全、刘福兴率部与广东义军一同攻克安仁。二月十三日，活捉知县韩宗尧。
嘉靖二年（1523） 知县袁达完善砖石城墙，立五门，周长455.6丈，高1.9丈，厚1.3丈，耗银3831两。
明嘉靖六年（1527） 知县孙枝在城西倡建城隍庙。
嘉靖十五年（1536） 二月二十七日，大风拔树毁屋，冰雹大如鸡蛋，是年大饥。
嘉靖二十二年（1543） 通判王道行、巡检胡确督工修筑攸陂坝（今承坪乡山下村境内），为永乐江河坝引水工程之始。
嘉靖二十三年（1544） 大旱，虫灾猖獗，疫病流行，民大饥。次年，谷价腾贵，流亡者不计其数。
万历年间（1573～1619） 欧阳征昌捐资在熊耳峰顶（今熊峰山）建文塔。
万历二十七年（1599） 知县谢之藩（字南秋）在县南门外（今解放路南桥处）建文明阁（又名奎星阁）。
万历三十一年（1603） 知县谢之藩在毓秀门内（今人民医院处）建南秋书院。
天启四年（1624） 大旱。次年疫病盛行，斗米值银一两，流亡者无数。
清
康熙二十七年（1688） 茶陵卫地裁撤，石脚、过家、高石、濠下等屯地复归安仁县管辖。
康熙三十年（1691） 知县陈黄永在城北开辟泉井，建“洁爱”亭（又名珠泉亭）。
康熙五十年（1711） 四月二十三日至二十四日，昼夜暴雨如注，洪水猛涨，城内冲毁房屋300余栋，田庐倾塌，禽畜漂溺。
乾隆二十七年（1762） 欧阳熊在县北梅穆村（今永乐江镇厚均村）建欧阳义学。
乾隆四十八年（1783） 知县谭崇易与城乡士民捐款在原南秋书院废址建宜溪书院。乾隆五十年（1785），礼部侍郎庄存与去酃县祭炎帝陵过宜溪书院，题“凤冈谒吉”匾额。
嘉庆二十三年（1818） 浙江道监察御史欧阳厚均（今禾市乡人），卸任归里，巴中丞聘请其掌教岳麓学院，历时27年。
是年，欧阳厚均重修熊耳峰文塔，卢兆鳌、林添瑞又捐建二塔于左右，三塔（俗名三柱塔）耸立，远望如笔架。
道光十四年（1834） 夏、秋、冬大旱，县民大饥。次年正月至七月仍无雨，飞蝗蔽天，民多疫，死者无数。
咸丰二年（1852） 七月初，太平军占领郴州。七月十四日，安仁李光德探知太平军将至，联合永兴义军先期起义，攻入县城，后被城守腾加吉杀害，义军败退。十八日，太平军西王萧朝贵率兵数万由永兴克安仁，十九日离安攻攸县。八月十四日，太平军首领洪秀全及东王杨秀清率兵马，经龙海塘、江口洲、安平司、樟桥等地赴茶陵，至二十六日过尽。
是年，漕粮改征银两，每担征银1.3两。后开征厘金，抽收盐、茶等税。
咸丰三年（1853） 二月，太平军自衡山至安仁大源冲，县民劫狱焚官署，太平军入城。不久，转入茶陵、安仁边境之界首，旋又转入县江东仙涧夹山，后败退。五月十二日，永兴起义民众至安仁，驻扎于浦阳、龙家山和高坊等地，后退回永兴。九月初，江西泰和天地会孙恩隆由茶陵州攻入安仁县城，杀训导吴棠于文明阁，烧毁大堂三堂，后转入江口洲。八日夜，塔齐布率清军自衡山至江口洲围攻天地会，烧毁铺屋300余栋，杀害军民无数，天地会退于桂东。
咸丰五年（1855） 八月，石达开率太平军由永兴龙王铺转战于安仁江口洲。月底退至茶陵。九月二日，复由茶陵至安仁，激战于山口铺。九日，率部转战于龙源、青路、枫树、荷树下、鹏塘、仙山、羊脑墟、源田、壕里、太平头、江东仙、团丫坊等地。十二月二十六日，刘长佑率清军追击，石达开部退至江西。
同治四年（1865） 正月，江水冻结。七月六日，大水，田禾被淹，冲倒民房无数，溺死男女数十人。次年大旱，“田芜过半，迟早二稻失种”。
光绪四年（1878） 省总兵周礼濂（安仁人）为首捐款创办救婴局当铺。至民国15年（1926）当铺停办。
光绪八年（1882） 侯材骥（安仁县龙海镇人）出任台湾知府。时值法军侵入台湾，材骥劝民捐饷，征募团勇，抗击法军。后台湾民众立碑纪念其功绩。
光绪十九年（1893） 英国牧师到安仁县城创办“英国伦敦会”，传播耶稣教。民国6年（1917），住衡阳美籍牧师窦家礼来安仁县，将伦敦会福音堂改名“长老会福音堂”。
光绪二十九年（1903） 清政府公布《癸卯学制》，废科举。安仁改宜溪书院为宜溪小学堂。
光绪三十一年（1905） 重修韩京墓，立“宋忠亮大夫敕赠太尉公讳京之墓”碑，题联云：“杀贼有功，不愧岳将军战士；刻碑记冢，重修韩太尉幽宫”。
光绪三十三年（1907） 始设安仁邮政代办分局，开办函件、汇兑业务。
宣统二年（1910） 废县以下乡、都建制，全县划为8个行政区。
是年，天主教传入安仁，并在城东横街3号（今民主街9号）设立天主教堂。
宣统三年（1911） 改宜溪小学堂为县立第一高等小学校。