因延江和寿水江在境内交汇，延安居民多长寿者而得名。地处汝城西南部，东界泉水镇、井坡镇，南邻广东省乐昌市五山镇、九峰镇，西接文明瑶族乡，北交马桥镇，乡政府驻延寿墟。明清时期为文明乡延寿团，民国八年（1919年）为西二区，1952年属第七区，1958年成立延寿人民公社，1981年改称冬芒人民公社，1984年撤社恢复延寿乡、冬芒乡，1992年建立延寿瑶族乡、小垣镇，2015年行政区划调整合并成立延寿瑶族乡，2016年4月建制村合并减少7个建制村，辖大塘瑶族村、白云瑶族村、冬芒瑶族村、简水瑶族村、走马瑶族村、九如瑶族村、寿水瑶族村、官亨瑶族村、郭家瑶族村、松西瑶族村、桑坪瑶族村、留富瑶族村、留观瑶族村、东寿瑶族村、下杨瑶族村、铜城瑶族村、城江瑶族村、小垣社区居委会、延寿社区居委会，共17个瑶族村 2个社区居委会。全镇总面积173.13平方公里，总人口3.05万人。